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协作机器人

  • 在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。在2014年推出了其首款协作机器人,目标市场为消费电子
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在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时,协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域,与人共同工作。在2014年推出了其首款协作机器人,目标市场为消费电子行业。
协作机器人特点:
面向小零件组装的解决方案:协作机器人主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。
专为人机协作设计:协作机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统,因此可以与人类并肩工作,没有任何障碍。由于其尺寸小,可以将它安装在普通的工作台上。
适用于消费电子行业:协作机器人最初是针对消费电子行业零部件组装过程中的柔性、灵活性和高精度而设计。它也很容易渗入到其他市场。
协作机器人

 
协作机器人规格参数:
自重 21kg
有效负载 5kg
工作范围 800mm
关节范围 +/-360°
关节速度 90°/s
工具 1m/s
可重复精度 +/-0.1mm
安装面积 Φ156mm
自由度 6个旋转关节
控制柜尺寸 400*366*263mm
 
I/O端口
数字输入     4
数字输出     4
模拟输出     2
I/O电源 工具端电源:24V 2A
通讯 TCP/IP
编程 On-screen manipulation director,Remote access
IP分类 IP54
功耗 约180W
协同操作 10个高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50°
外部电源输入 100-240VAC,50-60HZ
线缆 连接控制柜的电缆:5m
连接示教器的电缆:5m

   协作机器人的运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一;为了减少机器人运动时的动能,协作机器人一般重量比较轻,结构相对简单,这就造成整个机器人的刚性不足,定位精度相比传统机器人差1个数量级;
  低自重,低能量的要求,导致协作机器人体型都很小,负载一般在10kg以下,工作范围只与人的手臂相当,很多场合无法使用。

  协作机器人的“人机协作”功能让员工可以安全地与机器人近距离一起工作。特有的受力传感使其一旦与人发生碰撞,将自动限制接触时产生的力量大小。例如默认受力传感上限设为150牛顿的力,即:一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,协作机器人就会自动停止工作。但也可以调整为:一旦在作业路径上遇到低至50牛顿的力即自动停止工作。此外,协作机器人具有直观的用户编程界面,通过点击触摸板上的箭头即可控制机器人移动方向。对于工人来说,简单的安装、调试、编程无需专业的技术背景或专业的编程经验即能完成。

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