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搬运机械手JC1950-C-6

  • 搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适
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    搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
    搬运机械手又称机械手,是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
搬运机械手JC1950-C-6

搬运机械手JC1950-C-6规格参数:

项目 规格
类型 通用型6轴
主体型号 JC1950-C-6
臂长 第一臂720mm 第二臂720mm
重复定位精度 0.05mm
最大负载 10kg
可到达距离 1950mm
位置检测 绝对值编码器
驱动电机 绝对值伺服电机
电源电压 单相220V,50Hz
安装方式 置地式,壁挂式
质量 约180kg

在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到搬运机械手来完成工件的取放。对搬运机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。搬运机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。
搬运机械手JC1950-C-6

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