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六轴机器人JC-2100-E-6

  • 中川JC-2100-E-6通用型六轴机器人上下料工业搬运机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少占地面积少。有利于客户厂房中生产
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     中川 JC-2100-E-6通用型六轴机器人上下料工业搬运机器人结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。适用性强,当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。能耗低、通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右,大大降低了客户的运行成本。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单,只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
     智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段,随着材料、控制等技术不断发展,实验室产品越来越多的产品化,逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展,多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多,逐步渗透制造业的方方面面,并且由制造实施型向服务型转化。


六轴机器人JC-2100-E-6
JC-2100-E-6通用型六轴机器人规格参数:
项目 规格
类型 通用型六轴
主体型号 LT2100-E-6
臂长 第一臂950mm 第二臂1020mm
臂偏置 J1旋转260mm
重复定位精度 0.1mm
最大负载 50kg
可到达距离 2100mm
位置检测 绝对值编码器
驱动电机 绝对值伺服电机
电源电压 单相220V/ 50Hz
用户空气配管 Φ8x4
安装方式 置地式
质量 550kg
工业机器人技术原理:
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
关键技术包括:
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能,而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
(2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。
(3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。
(4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。
六轴机器人JC-2100-E-6结构图

中川 JC-2100-E-6通用型六轴机器人产品优势及应用领域:
 (1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。六轴机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。六轴机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。


视觉定位系统:
视觉定位系统
     该视觉系统由一个安装于地面上的3D Laser Sensor完成视觉数据采集。该视觉系统解决了定位面有偏差的工件上料位置变化问题。由于待加工工件为毛坯件,机器人抓取工件后,上料的定位孔位置会发生变化,甚至工件上料时的平面度也有变化。该技术可以自动补偿位置变化,实现高精度上料。

控制器系统:
控制器
对应开放网络:
只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还可扩展I/O。
顺序&运动控制的完全同步处理:
由于新高速化,不仅提高了CPU的处理速度,还实现了顺序&运动控制的完全同步处理。 
运动网络速度10Mbps:
通过伺服驱动器连接用高速化运动网络,可实现在机械动作中在线变更增益;切换速度、转矩、位置控制,可自由控制机械的动作。
 简单设置:
由于可以自动识别连接在MP2300上的选购模块、伺服驱动器,因此以往那些必须的定义输入现在都不需要了。
 搭载新梯形图编辑器&应用转换功能:
Windows环境下的编程不仅提高了操作性,还搭载运动控制器MP930至MP2300的转换功能。并且具备从设计到维护全部支持的便捷功能,是不单只拘泥于使用简便性上的控制器。

 
    工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。
在美洲地区,工业机器人的应用非常广泛,其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域,2012年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的61%。
亚洲方面,工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长,食品行业的需求也有所增加,电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。
六轴机器人JC-2100-E-6应用案例

 
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