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直角坐标机械手的特点与应用!

文章出处: 人气:发表时间:2018-06-09 13:34

  随着社会的发展直角坐标机械手在工业得到了Emphasis,直角坐标机械手又称多轴线性模组,工业机械臂,电缸等。
直角坐标机械手实拍效果图片
直角坐标机械手实拍效果图片
 
  1、自由度运动,每个运动自由度之间的space夹角为直角;
 
  2、自动控制的,可repeat编程,所有的运动均按程序运行;
 
  3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作tool等组成。
 
  4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也different
 
  5、高可靠性、高速度、高精度。
 
  6、可用于恶劣的surroundings,可长期工作,便于操作维修。
 
  作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人system解决方案,直角坐标机械手可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域,在替代人工,提高生产effectiveness,稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
 
  针对不同的应用场合,对直角坐标机械手有不同的design要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等,从而使之能满足于不同field、不同工况的应用要求。

 

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