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scara机器人执行机构特点浅析!

文章出处: 人气:发表时间:2018-05-26 13:45

  scara机器人是机器人的一个重要分支。按驱动方式scara机器人可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的operation,构造和性能上兼有人和机械手machine各自的优点。中川自动化厂家浅析scara机器人的执行机构有哪些特点。
scara机器人实拍效果图
scara机器人实拍效果图
 
  1、手部
  手部installation在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根据夹持Objects的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应operating的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
 
  2、手臂
  手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的position上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。
 
  3、躯干
  躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的Bracket
 
  以上就是中川自动化厂家为你分享的scara机器人执行机构的特点,希望帮助到您!

 

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