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六轴机器人的优点及其优良性能浅析!

文章出处: 人气:发表时间:2018-04-28 13:35

  六轴机器人的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的obstacle物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的concept,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所Variety,六轴机器人的优良性能是单关节机器人所不能比拟的。
六轴机器人实物展示图
六轴机器人实物展示图
 
  在当前的塑料机械市场上,六轴机器人花样繁多,难以选择。而且六轴机器人不易被归类和Evaluation。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得六轴机器人的采购变得很困难。然而,通过了解基础的东西,我们还是能够对六轴机器人作出正确的select
 
  选择合适的行程,所谓行程就是六轴机器人行走的距离,它的大小与部件size、下降位置和机器形状有关。一般来说,确定所需行程最简易的方法就是画出设备分布图。分布图不仅可以确定出每一个stroke,而且可以在平面规划图上确定出一些需要特别关注的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
 
  不同的六轴机器人其使用年限是不一样的。在评估一个六轴机器人的使用年限时,要consider的项目包括皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。掌握六轴机器人的使用年限对采购者而言,至关important

 

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