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线性模组的控制技术浅谈!

文章出处: 人气:发表时间:2018-04-18 13:42

    线性模组控制技术上的分类,线性模组也称线性模组在实际工业应用中的稳定增长,证明线性模组可以放心的使用。小编下面简单介绍线性模组类型和他们与旋转模组的不同。那么线性模组控制技术的the study基本可以分为哪几个方面呢?
线性模组实物拍摄图片
线性模组实物拍摄图片
 
    对线性模组控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制technology
 
    传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的control方式。
 
    在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下,采用传统控制technology是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与parameter的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在线性模组控制的研究中引起了很大的重视。
 
    常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制performance

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