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线性模组中步进电机与伺服电机有什么区别?

文章出处: 人气:发表时间:2018-07-02 13:32

  问:线性模组中步进电机与伺服电机有什么区别?
  答:线性模组是用电机驱动,可以按行业需要搭配步进电机或伺服电机,两者在控制方式上
similar(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
线性模组电机驱动装置实物图
线性模组电机驱动装置实物图
 
  a,运行性能不同:
  线性模组中步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的phenomenon,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈signal进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为reliable
 
  b,过载能力不同:
  线性模组中步进电机一般不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载ability。伺服系统它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种inertia力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩waste的现象。
 
  c,控制精度不同:
  两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角general为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
 
  d,速度响应性能不同:
  线性模组中步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服系统的加速performance较好,以松下MSMA 400W伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的control场合。
 
  e,低频特性不同:
  线性模组中步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载Happening和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的normal运转非常不利。
 
  f,矩频特性不同:
  线性模组中步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会sharp下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒power输出。

  以上就是线性模组
步进电机与伺服电机的区别,希望能帮助到您!
 

 

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